La Torre del Gerro és una torre guaita construïda el 1553–1554 per ordre del virrei Duc de Maqueda, durant el regnat de Carles I, com a part del pla de defensa del litoral davant de les freqüents incursions pirates.
Forma part de la xarxa de torres costaneres aixecades a la costa valenciana durant el segle XVI per protegir el regne davant dels atacs barbarescos i otomans.
Amb una alçada de 13,5 m, la seva estructura de forma troncocònica es compon de dos cossos superposats: un basament massís inferior que actua com a contrafort i dues plantes amb sales amb voltes. L’accés original es fa mitjançant una porta elevada amb escala mòbil, flanquejada per dos matacans defensius. A la façana es pot contemplar un escut heràldic amb l’àliga bicèfala de Carles I, les quatre barres del Regne de València i les armes del Duc de Maqueda.
Accés a peu, lliure, exterior. No es pot visitar per dins.
Vistes del Cap San Antonio i els seus penya-segats així com cales rocoses de l’àrea de les Rotes, les aigües i fons marins de les quals estan protegits i declarats Reserva Marina.
Situada en un entorn elevat, a prop del final de les Rotes, la torre domina un paisatge espectacular amb àmplies vistes sobre el mar i els penya-segats del mont Montgó. En dies clars és possible contemplar Eivissa i Formentera. És comú incloure-la com l’etapa final a la ruta de senderisme que pren inici al passeig de la platja de la Marineta Cassiana. S’hi accedeix pel carrer Via Làctia. És un camí de dificultat baixa, a la part que recorre Les Rotes però que ascendeix de dificultat al tram de pujada a la Torre del Gerro a causa del pendent pronunciat (aprox. 9%).